Ниже небольшая инструкция как это сделать:
1. При просмотре ролика (на самом YOUTUBE) в адресной строке браузера находится ссылка на ролик:

2. Именно её нужно скопировать и вставить в сообщение:

Обратите внимание, что ссылка должна содержать текст "watch?v"
Вот и всё. Теперь в сообщение автоматически появится плеер для просмотра видео.